Грађевинске машине

Случај примене циклоидног хидрауличног мотора БМР-200 у ротационом механизму мини багера од 1,5 тона

И. Позадина радних услова

Микро багер од 1,5 тона који је развио одређени произвођач грађевинских машина углавном се користи за задатке као што су копање јама и наношење ђубрива у воћњацима, равнање земљишта у пластеницима и ископавање малих инфраструктурних ровова. Његов механизам за окретање треба да испуни основне захтеве, укључујући глатко окретање мале брзине, прецизно позиционирање и компактну инсталацију. Истовремено, мора бити компатибилан са лаким дизајном целе машине (са укупном тежином ≤ 1,2 тоне), и бити у стању да издржи честа старт-стоп и мања ударна оптерећења.

Раније је механизам за окретање овог модела користио заједнички мотор са зупчаником, који је имао проблема као што су треперење окретања, лоша прецизност позиционирања (са грешком већом од ±10°) и велика заузетост простора за инсталацију, што је озбиљно утицало на ефикасност рада и оперативно искуство.

ИИ. Шема избора

Да би решио горе поменуте проблеме, технички тим је на крају изабрао циклоидни хидраулични мотор БМР-200 као покретачки елемент за механизам за окретање, са следећим основним параметрима:

ИИИ. Конфигурација система

1. Хидраулични круг: Користите хидраулички систем са номиналним притиском од 14МПа, опремљен са уљном пумпом протока од 20Л/мин, да бисте осигурали стабилан излаз обртног момента из мотора; додајте балансне вентиле и једносмерне вентиле за гас да бисте постигли бесконачно подешавање брзине и баферовање старт-стоп.

2. Контрола повратног притиска: Подесите противпритисак на ≤ 4МПа да бисте спречили појаву усисног негативног притиска када се мотор ротира великом брзином; повежите спољну цев за одвод уља Φ8мм да бисте спречили оштећење унутрашњег уљног заптивача услед превеликог противпритиска.

3. Стандарди квалитета уља: Изаберите хидраулично уље Н68 против хабања, са чистоћом уља контролисаном на нивоу ИСО 18/13, и опремите филтерски елемент од 10 μм високог притиска да бисте смањили хабање унутрашњих циклоидних парова мотора услед нечистоћа.

ИВ. Резултати имплементације

1. Побољшање перформанси: Покретање-заустављање ротације је глатко без подрхтавања, а тачност позиционирања је оптимизована од ±10° до ±3°, у потпуности испуњавајући захтеве за позиционирање прецизних операција у воћњацима и пластеницима; током операција ротације нагиба од 5°, нема клизања или заглављивања.

2. Прилагодљивост простора: БМР-200 мотор има компактан дизајн прирубнице, смањујући заузетост простора за инсталацију за 25% у поређењу са оригиналним мотором са зупчаником, успешно испуњавајући захтеве за лагани распоред микро багера.

3. Животни век и поузданост: Након тестирања на терену, континуирани рад 800 сати без кварова, са смањењем стопе отказа са 1,5 пута месечно на 0,1 пута; циклус одржавања је продужен на 12 месеци, захтевајући само редовну замену хидрауличког уља и филтерских елемената, што значајно смањује трошкове одржавања за кориснике.

4. Оптимизација потрошње енергије: Карактеристика ниског стартног притиска циклоидног мотора смањује потрошњу енергије ротационог механизма у условима празног хода за 18%. У комбинацији са штедљивим дизајном читавог хидрауличког система, укупна радна потрошња горива машине се смањује за приближно 10%.

В. Резиме апликације

БМР-200 циклоидни хидраулични мотор, са својим предностима мале брзине и великог обртног момента, компактне структуре и високе поузданости, савршено је решио техничке изазове ротационог механизма микро багера од 1,5 тона. Ово решење је увелико имплементирано, а повратне информације са тржишта су повољне. Постала је зрела шема избора за ротирајући погон микро багера.

Случај примене циклоидног хидрауличног мотора БМС-200 у покретном погону малог багера од 1,8 тона

И. Позадина радних услова

Мали багери од 1,8 тона су специјализовани модели дизајнирани за хитне поправке у општинским подручјима, рушење затворених просторија, копање воћњака итд., у уским просторима. Укупна тежина машине мора бити строго контролисана унутар ≤1,8 тона како би се испунили захтеви за транспорт лифтом и пролаз кроз уске уличице. Кључне тачке бола механизма за ходање углавном леже у следећа три аспекта:

1. Оштри захтеви за оптерећење: Потребно је да постигне вожњу малим брзинама и великим обртним моментом у сложеним условима на путу као што су шљунак, блато и степенице. Брзина хода треба да буде 5-15 о/мин, а способност пењања треба да буде ≥25°. Традиционални мотори са редукторима имају недовољан обртни момент и склони су проклизавању и застоју;

2. Ограничење простора за инсталацију: Ширина шасије багера је ≤1,2м. Компоненте погона морају бити компактно дизајниране. Традиционални клипни мотори су превелики и не могу се прилагодити лаком распореду;

3. Високи захтеви за поузданост: Просечно дневно време рада је ≥10 сати, са честим стартовима, окретима и ударима, а уљне заптивке традиционалних мотора су склоне хабању, са просечном месечном учесталошћу одржавања од 2 пута, што озбиљно утиче на ефикасност изградње.

Раније је овај модел користио обичне моторе са зупчаницима. Током рада на макадамским путевима у хитним поправкама, стопа кварова при пењању износила је чак 30%, а трошкови одржавања су чинили 15% укупних трошкова рада машине.

ИИ. Шема избора

Као одговор на горе наведене болне тачке, технички тим је коначно изабрао БМС-200 циклоидни хидраулични мотор као основну компоненту ходајућег погона. Прецизно подударање његових параметара са радним условима је приказано у следећој табели:

ИИИ. Конфигурација система

1. Дизајн оптимизације хидрауличног кола

Усвојен је хидраулички систем променљивог притиска константног притиска од 15 МПа, који одговара зупчастој пумпи од 35 Л/мин, обезбеђујући синхроно снабдевање притиска за два мотора (по један за сваку страну механизма за ходање); двосмерни балансни вентил + вентил за смањење преоптерећења је инсталиран на улазу уља у мотор како би се спречило клизање низбрдо; преливни вентил аутоматски ослобађа притисак када наиђе на ударе камена, штитећи унутрашњи циклоидни пар мотора; постављен је противпритисак од ≤ 3МПа, а спољна цев за одвод уља Φ10мм је повезана како би се избегао превелики противпритисак који узрокује оштећење уљног заптивача.

2. Побољшање заштите и заптивања

Излазна осовина има двослојну заптивну структуру оквира са двоструком усном + двослојну заптивку за прашину, ефикасно спречавајући улазак шљунка и земље у унутрашњост мотора.

3. Спецификације течности за уље и филтрације

Изаберите хидраулично уље Н68 против хабања, које је погодно за радне температуре у распону од -10℃ до 65℃; опремите филтером за усисавање уља од 20 μм + филтером високог притиска од 10 μм и одржавајте чистоћу уља на нивоу ИСО 18/13 да бисте смањили хабање механизма за дистрибуцију протока мотора нечистоћама.

ИВ. Резултати имплементације

1. Значајно побољшање оперативних перформанси

Ходање је глатко без клизања, а способност пењања је повећана са првобитних 20° на 25°, у потпуности испуњавајући услове пута потребне за општинске хитне поправке и рад воћњака; грешка синхронизације два мотора током управљања је ≤ 2%, а радијус окретања каросерије је смањен на 1,5м, повећавајући флексибилност операција демонтаже у затвореном за 40%.

2. Изванредно побољшање у поузданости и животном веку

Након тестирања на лицу места, један мотор је радио непрекидно 800 сати без квара. Учесталост одржавања је продужена са два пута месечно на једном квартално, што је резултирало смањењем годишњих трошкова одржавања за 65%; животни век уљне заптивке је продужен са првобитних 300 сати на 1000 сати, што је значајно смањило време застоја за одржавање.

3. Потрошња енергије и мала тежина испуњавају стандарде

У поређењу са традиционалним моторима са редукторима, потрошња енергије ходајућег погона смањена је за 15%. У комбинацији са укупним дизајном машине за уштеду енергије, потрошња горива по сату током рада смањена је за 0,8 литара. Лагани дизајн мотора помаже у контроли укупне тежине машине у границама од 1,75 тона, омогућавајући да се директно транспортује лифтом носивости од 2 тоне, чиме се проширују сценарији рада у затвореном простору.

В. Резиме апликације

БМС-200 циклоидни хидраулични мотор, са својим основним предностима високог обртног момента, мале величине и високе поузданости, успешно је решио техничке изазове у управљању малим багерима од 1,8 тона. Ово решење је масовно произведено и добило је стопу задовољства од 98%, што га чини референтном шемом избора за управљачки погон малих багера.

Кућиште за примену циклоидног хидрауличног мотора БМТ-310 у погону радног уређаја малог утоваривача од 1-1,5 тона

И. Позадина радног стања

Мали утоваривач од 1-1,5 тона се углавном користи за утовар и истовар магацинске робе, транспорт пољопривредног материјала и малу инфраструктуру за руковање помоћним материјалом, итд. Радни уређај (подизање и превртање кашике) је основни извршни механизам целе машине и треба да испуни три основна захтева:

1. Снажна прилагодљивост оптерећења: Максимално оптерећење кашике је ≤ 1,5 тона. Током рада, често издржава ударна оптерећења подизања и превртања, што захтева да излазни обртни момент погонског елемента буде стабилан, без појаве заглављивања или застоја;

2. Прецизан и флексибилан рад: Опрема се углавном користи у уским складиштима, стакленицима итд., И треба да постигне прецизну синхрону контролу подизања и превртања кашике како би се избегло просипање материјала, док захтева брзу брзину одговора за побољшање оперативне ефикасности;

3. Компактан простор за уградњу: Цела машина треба да буде лагана (укупна тежина је ≤ 2,5 тона), а структура погонског елемента треба да буде компактна, погодна за уски распоред монтаже шасије утоваривача.

Раније је овај модел користио хидраулични цилиндар + клипњачу механичку шему преноса, која је имала очигледне техничке болне тачке: Прво, синхронизација подизања и окретања кашике је била лоша, са грешком до 8%, а стопа просипања материјала је била висока; друго, структура преноса је била сложена, склона проблемима као што су хабање клипњаче и цурење уљног цилиндра, са просечном дневном учесталошћу одржавања од 1 пута; треће, притисак покретања је био висок, па чак и када се ради без оптерећења, и даље је била потребна велика радна сила, што је резултирало високим интензитетом ручног рада.

ИИ. Шема избора

Као одговор на ове болне тачке, технички тим је изабрао циклоидни хидраулични мотор БМТ-310 као основни погонски елемент радног уређаја утоваривача. Прецизно подударање његових параметара са захтевима радних услова је приказано у следећој табели:

ИИИ. Конфигурација система

1. Дизајн хидрауличког кола

Усвојен је хидраулички систем са променљивим притиском од 15 МПа, који је упарен са зупчастом пумпом од 40 Л/мин како би се обезбедило стабилно снабдевање притиска за мотор. Пилот пропорционални вентил је инсталиран на улазу уља у мотор да би се постигла прецизна синхрона контрола подизања и превртања кашике, са грешком синхронизације од ≤ 2%. Подешава се противпритисак од ≤ 3МПа, а спољна цев за одвод уља Φ12мм је повезана како би се спречило оштећење уљне заптивке услед претерано високог противпритиска, чиме се продужава век трајања мотора.

2. Спецификације уљне течности и филтрације

Изаберите хидраулично уље Н68 против хабања, које је погодно за радне температуре у распону од -10℃ до 65℃; Опремити филтерским елементом од 10 μм високог притиска, који обезбеђује чистоћу уља на нивоу ИСО 18/13, ефикасно филтрира неорганске нечистоће као што су честице земље и песка помешане током рада, и смањује хабање унутрашњих циклоидних парова и механизма дистрибуције.

3. Појачане заштитне мере

Излазна осовина има уљну заптивку оквира са двоструком усном + двослојну заптивну структуру прстена за прашину како би се спречило продирање прашине и остатака у унутрашњост мотора и погодно је за оштра радна окружења на отвореном.

ИВ. Резултати имплементације

1. Значајно побољшање оперативних перформанси

Брзина подизања кашике је повећана за 20%, време одзива на окретање је смањено на 0,8 секунди, нема просипања током утовара и истовара материјала са пуним оптерећењем, а оперативна ефикасност је повећана за 30%. При руковању тешким материјалима од 1,5 тоне, мотор може да ради непрекидно 4 сата без икаквих кварова, потпуно решавајући спорост и проблеме са застојима традиционалног система преноса.

2. Оптимизација поузданости и одрживости

Након тестирања на лицу места, један мотор је радио непрекидно 500 сати без квара. Учесталост одржавања је продужена са једном месечно на једном квартално, што је резултирало смањењем годишњих трошкова одржавања за 65%. Заптивна структура је ефикасно спречила улазак нечистоћа, смањујући хабање циклоидног пара за 70% и продужавајући укупан радни век мотора на преко 3000 сати.

3. Оперативно искуство је значајно побољшано.

Функција ниског стартног притиска значајно смањује радну силу. У поређењу са традиционалним шемама преноса, интензитет ручног рада је смањен за 50%. Контрола пропорционалног вентила омогућава бесконачну регулацију брзине дејства, обезбеђујући несметан рад без удараца, и погодна је за руковаоце почетнике да брзо савладају.

В. Резиме апликације

БМТ-310 циклоидни хидраулични мотор, са својим основним предностима високог обртног момента, високе поузданости и прецизног рада, успешно је решио изазове вожње радног уређаја од 1-1,5 тона малих утоваривача. Ово решење је масовно произведено и сада је доступно у више сценарија као што су складишта, фарме и мали инфраструктурни пројекти. Стопа задовољства тржишним повратним информацијама достигла је 97%, што га чини пожељним решењем за управљање радним уређајима малих утоваривача.